个人简介
陈志强教授,1972年生,上海交通大学机械工程博士,现任XX大学机械工程学院院长、机器人研究所所长。主要从事智能制造、机器人技术与自动化系统研究。
2003年加入XX大学,2012年晋升教授。主持国家863计划项目2项,国家自然科学基金项目5项。发表SCI/EI论文90余篇,授权发明专利25项。获国家科技进步一等奖1项,省部级科技奖励3项。
研究方向
1. 工业机器人技术
面向智能制造的高精度工业机器人控制技术研究
2. 智能制造系统
数字孪生、智能工厂等先进制造系统研究
3. 智能控制与自动化
基于人工智能的智能控制算法研究
代表性论文
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A Novel Control Algorithm for Collaborative Robots
IEEE Transactions on Robotics, 2022, 38(2): 1023-1035
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Digital Twin for Smart Manufacturing: A Review
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 2021, 67: 102075
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Design and Implementation of an Intelligent Robotic Arm
Journal of Intelligent & Robotic Systems, 2020, 98: 591-605
教授课程
- 机器人学基础(本科生必修课)
- 智能制造系统(研究生核心课)
- 先进机器人技术(博士生前沿课)
获奖荣誉
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2021年 - 国家科技进步一等奖(排名第一)
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2019年 - 教育部科技进步二等奖(排名第一)
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2018年 - XX省优秀科技工作者
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